一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮
另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。、
铁山起重目前起重机大车运行机构广泛采用分别驱动，只有重量很小的起重机采用集中驱动。在路桥门机中，运行支撑装置是由车轮组与轨道组合而成。而路桥门机的运行轨道采用方钢或者是铁路钢轨的材质组合而成。而在路桥门机中，一般是由四个行走楚仑，并安装在两根端梁的两端，并设置有两个主动车轮和从动车轮。在路桥门机进行运行时，为了降低轮压，就采用增加车轮的方法。
铁山起重设备集团有限公司：http://bjpajx.51sole.com/