可利用计算机视觉技术和称重传感技术完成水果分级，所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，扫描水果表面，给计算机传输合理的信息。

　　工作原理：

　　苹果通过传输带进入分选机后，通过智能系统对着色、形状、尺寸、重量等外在品质进行筛选分级，初步分级归类后的苹果再通过软件检测系统进行无损红外扫描，对苹果糖度、硬度、内部颜色，内部缺陷等内在品质分级归类，测定内在品质。有霉心、褐变的苹果在这里被自动淘汰，确保苹果内在外在品质无瑕。

　　苹果分选设备技术优势：

　　采用重量/视觉信息融合空间矩阵式果等级评测与分选方法。

　　采用UV、H色谱和灰度图等先进的技术手段进行颜色识别。

　　利用混合高斯建模与自适应更新技术。

　　实现超高速、高箱度、分选、颜色等级色值。

　　分选技术三维视觉成像技术采用超高分辨率工业级数字摄像头及LED 光源系统进行全息数据采集，运用高斯建模算法进行复杂背景下的果蔬视觉综合特征检测和分析，获取高质量大数据图像信息，可对水果表面颜色、大小、形状、体积、密度、瑕疵及表皮褶、腐烂等指标进行精准分选。

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