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履带式钻机是以气动、电动或内燃机为驱动动力；工作压力分为高、中、低风压的系列产品。具有爬坡能力大，对于崎岖不平的路面适应性强；凿岩作业稳定性好的特点。履带式钻机可以配置各种型号的潜孔冲击器，能够钻凿不同孔径、不同尺度、多种方位、多种角度的爆破孔、予裂孔、锚索锚杆孔、灌浆孔、勘测孔等，适应范围宽，凿岩效率好。履带式钻机还可以配置干式或湿式捕尘器进行凿岩作业，效果优良地降低粉尘对环境的污染，保护作业人员的身体健康。履带式钻机以单一的压缩空气为动力，与潜孔冲击器配套后,可钻凿水平、垂直、倾斜等多方位爆破孔,预裂孔和锚索(杆)孔。
折叠式长螺旋钻机开工前的检查和影响钻进效率的因素[一]、挤密桩机开工前的检查
1、检查挤密桩机各部安装紧固情况，发现松动应及时拧紧；转动部位和传动带应有防护罩；钢丝绳应完好；离合器、制动带应功能良好。
2、检查各运转总成的油面高度，按说明书规定对各润滑部位加注润滑油、脂。
3、检查电气设备是否齐全，电路配置是否完好，发现问题及时处理。
4、检查管路接头是否齐全和密封，并进行必要的紧固工作。
5、检查各部位应无漏气、漏油、漏水现象。
6、清 除钻机作业范围内的障碍物，详细检查有无工具、配件等物检查后立即将工作平台复盖严密，以免作业时工具、配件掉入井孔。
7、将各部操纵手柄置于空档位置，用人力盘动检查各部转动是否灵活。合闸检查电机旋转方向，发现反向，应改变电动机接线，确认一切正常后，方可正式开机。8、挤密桩机的钻头和钻杆连接螺纹质量要良好，滑扣不得凑合使用。钻头崩刃缺角要换新。合金头焊接要牢固，不得有裂纹。钻头、钻杆连接处可加3mm厚垫圈，便于工作后拆卸钻杆。
[二]、影响长螺旋打桩钻机钻进效率的因素
钻进效率在物理上指的是输出功与总功之间的比值。钻进效率的比较可以通过在钻进相同的土质、相同的钻孔直径、相同的输入总功下比较钻出土体的总量或者钻头、钻杆的钻进。
1、动力头上的输出扭矩小则会使长螺旋打桩钻机杆钻进速度慢或者是转不动，输出扭矩过大容易使钻杆变形断裂且过大的功率影响立柱和整机的稳定性能。在第1章节中知道研究人员采用大扭矩减速机和采用大功率液压马达驱一动虽会大大提高钻进效率但都产生了难以解决的技术问题；2、叶片螺旋角度与输送的钻出土体有直接联系，角度设计合理与否直接决定土体导出钻头的一快慢。螺旋角度的设计在研究人员较开始做效率优化时就已经研究过，目前长螺旋，钻头钻进所使用的钻杆螺旋角度已经过优化设计，这里将不再做过多的讨论；3、钻进和旋转转速的合理匹配能使钻出的土量和导出的土量成较优比例，使效率较高，但钻进和旋转转速的匹配关系也已经过优化，这里将不再做过多的讨论。
切削性能主要是长螺旋打桩钻机头在单位时间内切削土体的量。传统的长螺旋打桩钻机尖对土体只有挤压定心作用，不对土体产生切削作用，而钻头上又只有两刀齿切削土体，切削的量比较少。另外被刀齿打散后的土体不能及时排入叶片上，在叶片下部产生堆积，形成较大的阻力阻止向下钻进。这两方面的原因直接影响了定心型长螺旋打桩钻机的钻进效率，导致钻进效率不高。
因此，要提高长螺旋打桩钻机头的钻进效率，在钻头结构设计上，主要从两个方面进行考虑：一是在单位时间内有多的刀齿切削土体；二是及时将钻散后的土体排出，从而使单位时间内输入相同功下排出的土体多，或钻进深，这样才能提高钻头的钻进效率。
由分析可知要设计出效率较高的长螺旋打桩钻机头要具备的条件为：一，在相同时间内有多的刀齿切削土体，且能及时将钻散后的土体排入叶片上带出孔外，就能提高钻孔的效率；二，土体与钻尖处有足够大的面积S发生挤压接触力才能克服或较大程度减弱长螺旋打桩钻机头受力不均匀，产生轴线倾斜的偏斜力。
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