江西上饶船用克令吊是一种装卸货物的设备，它具有起重能力大，操纵方便，耐冲击，制动性能好，安全可靠，装卸货效率高与对货物的适应性好等特点，在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。船吊的控制主要分为下降船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的办法是通过吊车船上的机 械结构连接接纳船，并感知其相对运动，使吊绳长度改变与接纳船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完结负载的起降运送。