Xsens可穿戴式动作捕捉系统是一款无线便携、操作简易的惯性动作捕捉系统，适用于多种环境的人因工程与人机工效研究，包括标准实验室、物理模拟、智能驾驶模拟、虚拟现实以及真实现场等环境。系统基于先进的微型惯性传感器和无线通信解决方案，结合了先进的多维传感器融合算法，使用生物力学预测模型对动作行为数据进行采集与再现。系统结合ErgoLAB人机环境同步云平台，可将动作捕捉数据与多维度主客观人机环境数据进行同步采集与综合分析。

 

人体全身动作捕捉：通过配置的莱卡服、T恤、绑带、束发带、手套、鞋舌垫等配件，可以在人体全身各主要部位放置传感器，实现人体全身的动作捕捉。此外，系统配置了应用于道具的传感器，因此，研究人员可以对被试所使用工具的位置数据等进行实时捕捉，并利用这些数据在事后进行工效学分析。

 

时空信息记录：通过系统中配备的GNSS空间定位系统，实时记录被试的位置信息，并结合行为及动作数据进行时空与交互行为分析，可用于空间设计规划等方面。

动作及参数分析：实时记录被试的动作及使用道具的数据，研究人员可以在事后进行全身动作画面分析、姿态分析、受伤风险分析以及多维身体参数分析，包括身体重心、运动轨迹、关节角度、关节角速度、关节角加速度、身体运动速度、身体运动加速度以及身体数据捕捉等。

 

人体工效及人机交互分析：研究人员可以在多种实验环境下进行人机工效的研究，并通过系统所记录的动作及工具数据，进行工效数据的分析；还可以进行人体工效学评价，包括动作姿态研究、姿势伤害分析等。例如，流水线作业环境安全性研究、无障碍设施设计评估、康复疗养仪器设计等。

 

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