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机械臂是门式起重机的主体结构，它由钢材制造，具有很强的承重能力和稳定性。机械臂一端与固定在墙上的支架连接，另一端连接着起重机机头。
起重机机头是门式起重机的重要部分，用于吊运物品。它通常由钢材制造，具有很强的稳定性和耐久性。起重机机头上安装着吊钩，用于悬吊物品。
电动机是门式起重机的动力源，用于驱动起重机机头的运动。它通常是三相异步电动机，具有高效率、低噪音、高可靠性等优点。
控制系统是门式起重机的控制中心，由电脑或控制器组成，用于控制起重机的运动。控制系统通常具有简单易用、安全可靠等特点。
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